YH-IDSA动物静脉自身给药实验系统研究药物成瘾最经典的动物模型之一，它建立在操作行为（Operant Behavior）的实验技术和基本原理之上，相比其他模型，自身给药行为最好的模拟了人类的药物滥用行为，因此被广泛应用于药物强化行为、成瘾行为的研究。

系统使用用户友好的SuperState动物行为学专业软件来控制实验并采集数据。SuperState软件借鉴了国际流行的MedState Notation和Graphic State行为学软件，并加以改进，软件为中英文双语软件，使之更加适合中国人的使用习惯。

控制卡
USB接口数据采集盒，提供32路输入和32路输出；标准分配是，每个实验笼8路输入和8路输出，因此一个模块可以控制4个实验笼。

系统组成：
1.   自身给药系统软件 
2.   控制卡

3.   自身给药实验笼(1-20个)
4.   工作电源
5.   信号电缆

6.   系统专用电脑

自身给药实验笼标准配置 
1.   工作空间：大鼠29x29x26cm (长x宽x高)， 小鼠18x15x17cm (长x宽x高)
2.   设备接口：8路输入，8路输出
3.   操作面板：两个鼻触或压杆(<10g)
4.   输液轴承，平衡支架
5.   输液蠕动泵，液体食物泵（选配）或颗粒食物泵（选配）
6.   食物槽，足电刺激栅栏底板（选配）
7.   笼灯，蜂鸣器

8.   栅栏底板，抽拉式垃圾托盘

静脉自身给药（Intravenous Drug Self-Administration）是研究药物成瘾最经典的动物模型之一，它建立在操作行为（Operant Behavior）的实验技术和基本原理之上，相比其他模型，自身给药行为最好的模拟了人类的药物滥用行为，因此被广泛应用于药物强化行为、成瘾行为的研究。